Tacué, Jeison Javier, y Carlos Felipe Rengifo. «Acerca Del Modelado, Control Y generación De Marcha En Robots bípedos: About of Modelling, Control and Walking Generation on Biped Robots». Ingenium 19, no. 37 (marzo 12, 2020). Accedido abril 19, 2024. https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/4237.