Tacué, J. J., y C. F. Rengifo. «Acerca Del Modelado, Control Y generación De Marcha En Robots bípedos: About of Modelling, Control and Walking Generation on Biped Robots». Ingenium Revista de La Facultad de Ingeniería, vol. 19, n.º 37, marzo de 2020, doi:10.21500/01247492.4237.