[1]
Tacué, J.J. y Rengifo, C.F. 2020. Acerca del modelado, control y generación de marcha en robots bípedos: About of Modelling, Control and Walking Generation on Biped Robots. Ingenium Revista de la Facultad de Ingeniería. 19, 37 (mar. 2020). DOI:https://doi.org/10.21500/01247492.4237.