Romero Acero, Álvaro, A. Marín Cano, and J. A. Jiménez Builes. “Modelado, simulación E implementación De Controladores LQR Y RLVE Al Sistema péndulo Invertido Rotacional Usando La Plataforma NI ELVIS II”. Revista Guillermo de Ockham, vol. 11, no. 1, June 2013, pp. 67-78, doi:10.21500/22563202.602.