Romero Acero, Álvaro, Marín Cano, A. and Jiménez Builes, J. A. (2013) “Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II”, Revista Guillermo de Ockham, 11(1), pp. 67–78. doi: 10.21500/22563202.602.