ROMERO ACERO, Álvaro; MARÍN CANO, A.; JIMÉNEZ BUILES, J. A. Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II. Revista Guillermo de Ockham, [S. l.], v. 11, n. 1, p. 67–78, 2013. DOI: 10.21500/22563202.602. Disponível em: https://revistas.usb.edu.co/index.php/GuillermoOckham/article/view/602. Acesso em: 19 apr. 2024.